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直角坐标机械手

发布时间:2021/01/12 13:22 人气: 来源:未知
案例介绍
直角坐标机器人工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
特点:
自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
高可靠性、高速度、高精度。
可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
 
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